然而，西夏的追兵也在此时紧追而至。这一路上，尽管宋军沿途抛下铁蒺藜，对追兵起到了一定的阻挡作用，但一路上的烧杀抢掠，再加上众人停下来享用早餐，着实耽误了不少时间。
只见几百名西夏骑兵如潮水般汹涌而来，双方旋即展开激烈交锋，先是以弓箭对射一阵，而后夏军呐喊着奋勇冲上前去。
卢俊义深知身处西夏境内，不宜与敌军恋战，否则夏军定会越聚越多，形势对己方愈发不利。
于是，卢俊义当机立断，率领众人迅速后撤。夏军紧追不舍，宋军见状，再次在道路上抛下铁蒺藜。此番举措，终于使夏军的追赶速度有所减缓。当日傍晚，卢俊义等戎达了与索超、杨志预先约定的地点三条岭。
索超、杨志二人早已率领部众在三条岭等候多时。众人自昨夜起便在夜色中奔逃了大半夜，白又马不停蹄地赶路，此刻早已人困马乏。
卢俊义见状，下令就地安营休息，并安排索超、杨志率部加强警戒，以防敌军突袭。半夜时分，寂静的夜空突然传来远处大队人马疾驰的马蹄声。
众人闻此动静，即刻翻身上马，严阵以待。栾廷玉一马当先，冲在队伍最前方；索超、杨志则率领部众紧随其后，沿着通往米脂的道路飞驰而去。
几百名西夏追兵在后方紧追不舍，穷追不放。卢俊义见状，冷静指挥，巧妙安排宋军分梯次轮流迎战，以此来消耗敌军的体力与锐气。如此这般，宋军且战且退，一直持续到第二日清晨，宋军方才成功甩开夏军的追击。
众人来到一条清澈的溪边，人困马乏的众军士纷纷下马，让马匹饮水休憩，众人也趁机稍作整顿。
此时，苏秋凤看向卢俊义，疑惑地问道：“卢大哥，这西夏军为何追得如此急切？莫不是他们的马匹比我们的更为精良？”
卢俊义微微皱眉，举头看着苏秋凤，缓缓道：“并非他们马匹精良，而是他们马多。西夏军中，常常是一人配备两匹马，两人备三匹马，如此一来，马匹得以轮流休息，自然能够保持充沛的体力，追击速度也就更快。簇离饮马川应不远，不知梅展他们到没？”
卢俊义话音刚落，一名士兵耳朵贴地听了会后匆忙跑来，神色惊恐地大声禀报道：“将军，不好了！前后都有马队急速赶来！”
卢俊义听闻，神色镇定自若，当即果断下令：“后面追击我们的西夏军不过四五百人而已。我军此刻虽然人数较少，但不妨来个反冲锋，杀他们个出其不意、措手不及。先杀撤后面追兵，再全力对付前面的。”众让令，迅速翻身上马。
卢俊义一马当先，如离弦之箭般冲向一处高地，占据有利地形。
恰在此时，一百多名西夏追兵呼啸而至。卢俊义大手一挥，发出进攻信号，众人齐声呐喊，如猛虎下山般朝着敌军冲了下去，这突如其来的反击，打得夏军措手不及。
战场上，卢俊义手持长枪，身姿矫健，枪锋所指之处，夏兵纷纷倒下，当真可谓挨着即死，碰到则亡。
一番激战过后，这一百多名夏兵仅有十几人侥幸逃脱，狼狈地跑了回去。众人随即打扫战场，仔细收集敌军遗落的弓箭，以备后续战斗之需。
然而，未等众人稍作喘息，又有三、四百名夏军气势汹汹地赶来，将卢俊义等人团团围住。
混战之中，卢俊义目光敏锐，一眼便看出夏军首领正站在不远处的山坡上指挥作战。
卢俊义当机立断，对着身边众人高声喊道：“擒贼先擒王！大家随我先杀了山坡上的部落首领！”罢，卢俊义单枪匹马，如闪电般冲向山坡。
夏军见状，纷纷上前阻拦，双方瞬间陷入激烈拼杀。卢俊义手中长枪上下翻飞，抖出阵阵枪花，连刺数人，一时间血光四溅。
苏秋凤、杨志等人则紧紧跟在其后，与卢俊义相互呼应，协同作战。就在此时，忽然有一路人马从后方直冲向土坡上的夏军。
卢俊义定睛一看，正是梅展与呼延彩凤率部杀到。夏军部族首领见前后均有宋军勇猛冲来，深知大势已去，慌忙策马逃离。夏军见首领逃窜，顿时军心大乱，也纷纷四散奔逃。
卢俊义见梅展等冉来，心中又惊又喜，赶忙迎上前去，问道：“梅将军，为何会在此处出现？”
梅展抱拳行礼，恭敬地回道：“卢将军，我与呼延彩凤依照约定抵达汇合处，却未见将军等人身影。人马渴了，心想簇名为饮马川，必然有水，为寻找水源，我们一路寻至此处，恰好看到夏军正在围攻将军。又见山坡上有人指挥调度，料想必定是夏军部落首领，故而我们绕到土坡后方，出其不意地对夏军首领发动袭击。”听罢梅展的叙述，卢俊义微微点头，道：“今日多亏梅兄神兵降。"；
随后，众人合兵一处，朝着米脂寨的方向进发。在途中，又陆续与史文恭、张柱、马时等人率领的队伍成功汇合。
最终，一同返回米脂寨。回到寨中后，各队将领纷纷向卢俊义详细汇报此次行动的战功，卢俊义则将这些战功一一整理记录，而后上报给吕惠卿。
经过一番休整，待众人恢复体力、士气重振之后，卢俊义再次指挥各队人马，分兵深入西夏境内，展开新一轮的袭扰行动，以此来不断消耗西夏的军事力量，打乱其军事部署，吸引西夏军队来进攻。
却这时大元帅章楶已在右路军帅府之中，而左帅童贯则驻扎在城外大营，安排各路人马准备撤回本部。
周侗回到延安府匆忙拜见大元帅章楶，大元帅章楶见周侗回来，忙上前相迎。
周侗紧走两步拜道：“右路军元帅周侗拜见大元帅。”
大元帅章楶连忙上前扶起，脸上露出欣慰的笑容，道：“周元帅不必多礼。此次延安府之战，虽然未能成功合围夏军，但我军依然取得了大胜，周元帅在此战中功不可没啊！”
周侗忙道：“大帅过奖了。此次胜利，全赖大帅英明指挥，众将士们亦拼死效力，方才取得如此战果。”
章楶微微点头，赞许地道：“周元帅太过谦虚了。”
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