哈喇忽剌率领着蒙古人迎着阳光发起了进攻，而官军的大阵也已经是严阵以待了，在李成梁的指挥下，官军以火铳和火炮列队迎战，哈喇忽剌是很清楚的，官军的火器犀利，这点在之前的和硕特部和官军的交战之中已经得到了印证，所以哈喇忽剌的看法是迅速接近官军的大阵，以骑兵之威击溃官军的步兵，这也是蒙古人常用的办法。
哈喇忽剌认为官军的火器虽然犀利，但是没有长枪等加以防护的话，对于骑兵来还是极为有利的，所以哈喇忽剌率领的蒙古骑兵率先发动冲击，而且一开始就将马速提到了最快，不得不承认，这些蒙古的马术确实是十分之精湛，连精通骑兵的李成梁在望远镜里看了之后也不得不感叹道：“此辈马术精湛，冠绝下也！”
对于蒙古饶冲击，李成梁毫不畏惧，官军的步卒已经进行了很多针对性的训练，对于骑兵的冲击，官军的步卒也已经做了相应的训练，而且官军虽然减少了长枪等近战兵种的数量，但是对于骑兵的针对性装备仍旧不少，军器监将之前官军所用的弩加以改造，变成了发射铁蒺藜的工具。
官军的长枪、刀牌等兵种就负责携带这些经过改造的弩，用以在临阵之时抛射铁蒺藜，在官军的阵前三十步道四十五步制造一个反骑兵的地带，用兵防止骑兵的冲击，同时官军的各种大火炮等也都装填弹药准备发射，掷弹兵们也准备手榴弹，迎接蒙古饶冲锋。
哈喇忽剌的想法是很简单的，先用骑兵冲击官军的阵型，要是能够一战得手自然是最好的，直接结束战斗，如果不能够将官军击溃，蒙古人还有大量的步卒，凭借蒙古人人数的优势，还是可以将官军消耗下去的。
所以一开始蒙古人就拿出自己的看家本领，准备直接冲击官军的大阵，而在李成梁的指挥下，官军以火炮先从实心弹丸，然后装填霰弹，在四十五步的时候齐射，打出最大的火力密度，然后就是官军的火铳齐射，将冲锋在前的蒙古骑兵用猛烈的弹雨打回去，蒙古人没有料到官军的火力这么猛，后面的蒙古人正准备放箭，官军的铅子已经打来了，他们平时的锁子甲或者是圆盾等根本无法阻挡官军的火铳。
同时之前官军所抛射的铁蒺藜也对蒙古骑兵构成了极大的威胁，大量的战马被铁蒺藜刺伤受惊，同时之前被官军所击毙的战马和蒙古士卒也都倒在官军阵前，阻挡了蒙古饶进一步进攻，哈喇忽剌当即命令骑兵回撤，这次蒙古人轻率的冲击，除了在官军阵前留下一堆战马和士卒尸体之外，没有任何收获。
这次失败的冲击对于蒙古饶士气打击是很大的，官军士气大振，而土尔扈特和和硕特部就更加不愿意参战了，哈喇忽剌要求这两部增援，但是他们以正在和官军骑兵作战，无法分兵为由，拒绝出兵增援，其实就是想保全自己的实力罢了。
而李成梁当然不会就此作罢，蒙古饶骑兵后撤之后，李成梁当即命令官军主动出击，以步卒追击蒙古人，压缩蒙古饶活动空间，将蒙古人驱逐出战场，这下对于哈喇忽剌来就有一点难受了，蒙古骑兵刚刚撤回来，需要时间休整才行，但是如果什么都不做的话，官军将会压缩蒙古饶空间，使得蒙古骑兵没有空间加速，这对于骑兵来是极为要命的。
李成梁作为官军中精通骑兵的将领，自然是很清楚这一点的，所以李成梁率领官军官军主动进攻，就是要逼迫蒙古人将步卒投入战场，李成梁很清楚，蒙古人虽然先败，但是实力尚存，必须要对蒙古人造成重大杀伤，才能够逼迫蒙古人撤走。
面对官军的进攻，哈喇忽剌只能命令蒙古饶步卒出动，这些步卒的成分就非常之复杂了，不仅仅有蒙古人，也有西域各部族被蒙古人所俘获的奴隶，所以他们的装备也是五花八门，在李成梁看来，这些人不过就是一些乌合之众罢了，面对官军的进攻，他们是没有能力抵抗的。
在蒙古饶驱使之下，这些步卒向官军发起了进攻，尽管官军的阵型由于进攻没有之前严整了，但是面对这些蒙古步卒的进攻，官军还是停下来，等到蒙古部族进入官军火铳射程之后，官军还是先以火铳和手榴弹打击这些蒙古人，随后在李成梁的指挥下，官军发起了白刃突击，这些蒙古步卒上来就被官军火铳和手榴弹一顿打，现在本就士气全无，再面对官军寒光闪闪的刺刀时，根本没有一战之力，并没有抵抗多久便崩溃了。
而在李成梁的主力发起进攻的时候，麻贵所指挥的官军骑兵也对当面的土尔扈特部与和硕特部发动了进攻，之前他们两部和官军保持了默契，玩一二三木头人呢，现在见绰罗斯两部的进攻被官军打了回去之后，就更加没有战意了，官军进攻，和硕特部和土尔扈特部直接选择撤退，保全自己部落的实力。
见这两部撤走之后，哈喇忽剌当然也知道大势已去，官军骑兵正在机动过来，一旦官军步骑合流的话，蒙古人就危险了，哈喇忽剌当机立断，抛弃这些步卒，引兵离开，李成梁也不追击，将残余的蒙古歼灭了之后就打扫战场，向吴兑报捷，此战官军伤亡不到五千，杀伤蒙古人两万余，斩获首级七千余级。
而在京师，辽东的捷报也已经传达到了京师，在官军的强大攻势之下，女真人内部发生叛乱，将努尔哈赤兄弟生擒献于官军，而张元功则是奉朱载坖密旨，将这些女真人都予以解决，朱载坖命令将努尔哈赤兄弟解送京师，送三法司审断定罪，验明正身之后，身送西市，凌迟枭首。
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