重生80:我的军工记忆有点猛

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第115章 破壁“钢流”,烽火中的答辩 下

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汇报完毕,会议室陷入短暂的寂静,随即是连珠炮般的质询。

动力学院院长:“陈默,你的耦合模型复杂度极高,如何保证其可辨识性和实时计算可行性?工程落地会不会是空中楼阁?”

陈默:“模型将进行合理降阶和模块化分解,核心在于抓住主导动力学。实时性通过分层控制和算法优化(如mpc的简化滚动时域策略)保障。‘钢流’原型机将是模型最好的验证平台。”

控制领域孙教授:“滑模控制固有的抖振问题,在精密的人机协同中如何抑制?这关系到战士的使用体验和安全性!”

陈默:“采用高阶滑模结合边界层自适应技术,并利用mpc的优化结果对滑模面进行动态平滑,可有效抑制抖振。安全冗余设计是底线。”

航专家:“你的‘鲁棒性区间优化’,如何覆盖战场环境的极端不确定性?比如高低温、强振动、电磁脉冲?”

陈默:“优化目标函数中将明确包含环境参数扰动区间。hILS平台将集成环境模拟舱,进行极限工况下的压力测试。我们正在与‘青河材料’合作,提升关键部件的环境适应性(展示t40环境测试数据邮件)。”

船舶所专家(看向林院士):“林老,这课题的深度和广度,放在军工项目里是顶尖,但作为博士论文,理论深度是否足够凝练?会不会过于工程导向?”

林剑舟院士终于开口,声音沉稳有力:

“问得好!这正是我当初提醒陈默的关键。”他环视全场,“各位,博士论文的核心是理论创新和学术贡献。陈默这份开题,妙就妙在它根植于国家重大工程需求——‘钢流’系统,但从中抽丝剥茧,提炼出了具有普适性的前沿科学问题:强干扰非稳态下的人机协同鲁棒控制!”

他指着报告:“他提出的动态注意力时空特征融合框架(dAtSF)、‘人-机-环境’统一耦合建模方法、分层滑模自适应与mpc融合的控制架构、以及面向可靠性的多约束鲁棒优化理论,这些都不是简单的工程解决方案,而是具有方法论意义的理论创新!其价值不仅限于单兵外骨骼,对无人机操控、远程手术机器人、深海作业装备等需要人机紧密协同的领域,都有重要的启发和借鉴意义!”

林院士目光灼灼地看向陈默:“你的挑战在于,未来三年,必须用严谨的数学推导、充分的仿真分析和扎实的实验数据,将这些‘构想’变成经得起推敲的理论体系!工程实践是你的土壤,但最终结出的必须是学术的硕果!能做到吗?”

陈默挺直脊梁,目光坚定:“能!林老师,各位教授。工程实践为理论提供源泉和验证,理论创新为工程突破提供基石。我会用‘钢流’的实战数据和实验室的深度研究,证明这套理论的价值!”

答辩委员会经过闭门讨论,最终一致通过陈默的开题报告,并给出了宝贵的修改意见。这场学术“战役”,陈默凭借扎实的功底、清晰的思路和导师强有力的背书,成功拿下。但所有人都知道,真正的硬仗,在后面的研究与写作。

非典的紧张气氛在青河县同样蔓延。学校停课,高考临近,陈雪被封闭在家复习,焦虑像藤蔓缠绕着她。李秀兰看着女儿寝食难安,心急如焚。

这,陈雪再次戴上了哥哥寄来的“灵犀”个人版头带。她按照明,闭上眼睛,努力集中精神去“想”一片宁静的湖泊。头带上的微型传感器捕捉着她脑电的细微变化,简易版的专注\/放松训练程序开始工作。屏幕上,“放松度”的指数条开始缓慢上升,耳机里流淌出轻柔的流水鸟鸣声。程序引导她进行腹式呼吸:“吸气… 默数1、2、3… 呼气… 4、5、6…”

一次,两次… 当陈雪感到心烦意乱时,就启动这个“秘密武器”。她发现,那些纷乱的思绪似乎被无形的网过卖了一些,呼吸渐渐平稳,紧绷的神经有了一丝松弛。虽然无法完全驱散压力,但至少提供了一个短暂的“避风港”。她甚至开始尝试在模拟考试前用几分钟进邪专注力训练”,想象自己冷静答题的场景。

陈默接到了母亲的电话,语气轻松了许多:“默啊,你给雪那玩意儿还真管点用!她这两能静下心来看书了,吃饭也香零。就是老嘀咕,这东西要是能让她背书过目不忘就好了!”

陈默在电话这头笑了:“妈,那是科幻!这只能帮她调节状态,关键还得靠她自己努力。让她保持住,高考正常发挥就好。” 科技的力量在此刻显得如此朴素而温暖,它无法创造奇迹,却能在阴霾中,为努力的茹燃一盏稳定心神的灯。

深夜,哈工大博士生宿舍的灯光依旧倔强地亮着。窗外的城市因非典而沉寂,窗内却是一个高速运转的思维宇宙。

陈默的电脑屏幕分割成数个区域:

左上:运行着初步搭建的“人-机-环境”耦合非线性模型仿真(matlab),复杂的微分方程组正在迭代求解。

右上:周斌发来的动态注意力机制网络(dAtSF-Net)的初步架构图和训练代码(python\/pytorch),等待审核。

左下:李思远团队设计的基于多传感器融合的“铁臂”协同控制算法流程图,以及需要陈默推导的关键滑模自适应律数学表达式草稿。

右下:打开的文档是正在撰写的博士论文绪论章节。

桌角:那个“青河”碳纤维保温杯里,枸杞菊花茶还温热。旁边是陈雪发来的最新短信:“哥,今数学模拟卷感觉不错!‘静心湖’立功了!你也要注意休息,别被林爷爷的‘作业’压垮啦!(^_?)☆”

陈默揉了揉发胀的太阳穴,端起杯子喝了一口。茶的微苦与甘甜交织,如同此刻他肩上的重担:戈壁的风沙中,战士们等着更可靠的“钢流”;答辩场上,导师和专家们等着他构建起坚实的理论大厦;千里之外,妹妹正在人生的关键节点奋力拼搏;而这片土地,还在与非典的疫魔抗争。

他的目光扫过屏幕上的每一个窗口,那些跳动的数据、复杂的公式、严谨的框图,不再是冰冷的符号。它们是破开“钢流”坚冰的利刃,是构筑学术殿堂的基石,是守护战士生命的盾牌,也是回应家人期许的答卷。

窗外,2003年北国的春夜依然料峭。屋内,键盘敲击声、笔尖划过草稿纸的沙沙声、还有那无声流淌的信念,汇聚成一股冲破寒夜的力量。陈默深吸一口气,手指重新落回键盘,眼神专注而明亮。在这烽火交织的研途上,他正用智慧与汗水,一笔一划地书写着属于自己的、也是属于这个时代的答案。破壁之战,才刚刚开始。

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